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ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

(编辑：jimmy 日期: 2024/11/19 浏览：3 次 )

中文教程

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

官方教程

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

注意

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

修改.bashrc

nano ~/.bashrc

PC端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=PC端IP

Turtlebot端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP

让环境生效：

source ~/.bashrc
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一句话新闻
一文看懂荣耀MagicBook Pro 16
荣耀猎人回归！七大亮点看懂不只是轻薄本，更是游戏本的MagicBook Pro 16.
人们对于笔记本电脑有一个固有印象：要么轻薄但性能一般，要么性能强劲但笨重臃肿。然而，今年荣耀新推出的MagicBook Pro 16刷新了人们的认知——发布会上，荣耀宣布猎人游戏本正式回归，称其继承了荣耀 HUNTER 基因，并自信地为其打出“轻薄本，更是游戏本”的口号。
众所周知，寻求轻薄本的用户普遍更看重便携性、外观造型、静谧性和打字办公等用机体验，而寻求游戏本的用户则普遍更看重硬件配置、性能释放等硬核指标。把两个看似难以相干的产品融合到一起，我们不禁对它产生了强烈的好奇：作为代表荣耀猎人游戏本的跨界新物种，它究竟做了哪些平衡以兼顾不同人群的各类需求呢？